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      六安市瑞力特傳動科技有限公司
      Lu'an Ruilite Transmission Technology Co., Ltd

      產品展示

      AB/ABR系列產品特點
      行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。
      利用3D HeliTopo的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。
      齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30HRc,再利用先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至84Hv,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。
      行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計,確保最大的扭矩剛性。
      減速機構采用螺旋齒輪設計,其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
      專利行星臂架設計,將太陽齒輪的軸承直接將設于行星臂架內,提高齒輪系的運轉精度。
      輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。
      輸出端
      輸出端的油封接觸介面采用先進的鍍膜技術,表面硬度達3700Hv,且接觸面的表面粗度達Ra0.2μm以下,可確保最低摩擦系數和最低的起動扭矩。
      輸入端
      專利的油封系統設計,輸入端的高速油封介面采先進的鍍膜套環,表面硬度和粗度分別達到3700Hv和Ra0.2μm,且有最佳的耐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導特性,輔以特殊的油封材質,確保最佳的密封性及使用壽命。
      Nyogel 792 D合成潤滑油脂,并采IP65防護等級的密封設計,潤滑油不泄漏免保養。
      ABR系列
      ●采用蝸線傘齒輪設計,容許輸出扭矩高,比直齒輪高30%以上。
      ●高容許輸入轉速,比直齒輪高8倍以上。
      ●蝸線傘齒輪的嚙合齒印,經最佳化設計,接觸齒面負載均一,運轉壽命長。
      ●蝸線傘齒輪嚙合,經最佳化運動誤差分析與嚴格的制程控管,以確保高精度的運轉背隙(≤2 arcmin)。
      ●蝸線傘齒輪的齒輪箱結構,采用高強度輕量化的鋁合金材質,具有最高的剛性。
      ●免保養,毋須更換潤滑油,運轉壽命長。
      ●高效率(95%以上)。
      ●低噪音(61dB以下)。
          減速機性能材料
      規格
      節數
      減速比
      AB042
      AB060
      AB090
      AB115
      AB142
      AB180
      AB220
      額定輸出力矩T2N(Nm)
      1
      3
      20
      55
      130
      208
      342
      588
      1140
      4
      19
      50
      140
      290
      542
      1050
      1700
      5
      22
      60
      160
      330
      650
      1200
      2000
      6
      20
      55
      150
      310
      600
      1100
      1900
      7
      19
      50
      140
      300
      550
      1100
      1800
      8
      17
      45
      120
      260
      500
      1000
      1600
      9
      14
      40
      100
      230
      450
      900
      1500
      10
      14
      40
      100
      230
      450
      900
      1500
      2
      15
      20
      55
      130
      208
      342
      588
      1140
      20
      19
      50
      140
      290
      542
      1050
      1700
      25
      22
      60
      160
      330
      650
      1200
      2000
      30
      20
      55
      150
      310
      600
      1100
      1900
      35
      19
      50
      140
      300
      550
      1100
      1800
      40
      17
      45
      120
      260
      500
      1000
      1600
      45
      14
      40
      100
      230
      450
      900
      1500
      50
      22
      60
      160
      330
      650
      1200
      2000
      60
      20
      55
      150
      310
      600
      1100
      1900
      70
      19
      50
      140
      300
      550
      1100
      1800
      80
      17
      45
      120
      260
      500
      1000
      1600
      90
      14
      40
      100
      230
      450
      900
      1500
      100
      14
      40
      100
      230
      450
      900
      1500
      最大輸出力矩T2B(Nm)
      1,2
      3-100
      3倍額定輸出力矩
      額定輸入轉速n1N(rpm)
      1,2
      3-100
      5000
      5000
      4000
      4000
      3000
      3000
      2000
      最大輸入轉速n1B(rpm)
      1,2
      3-100
      10000
      10000
      8000
      8000
      6000
      6000
      4000
      超精密背隙P0(arcmin)
      1
      3-10
      -
      -
      ≤1
      ≤1
      ≤1
      ≤1
      ≤1
      2
      15-100
      -
      -
      -
      ≤3
      ≤3
      ≤3
      ≤3
      精密背隙P1(arcmin)
      1
      3-10
      ≤3
      ≤3
      ≤3
      ≤3
      ≤3
      ≤3
      ≤3
      2
      15-100
      ≤5
      ≤5
      ≤5
      ≤5
      ≤5
      ≤5
      ≤5
      精密背隙P2(arcmin)
      1
      3-10
      ≤5
      ≤5
      ≤5
      ≤5
      ≤5
      ≤5
      ≤5
      2
      15-100
      ≤7
      ≤7
      ≤7
      ≤7
      ≤7
      ≤7
      ≤7
      扭轉剛性(Nm/arcmin)
      1,2
      3-100
      3
      7
      14
      25
      50
      145
      225
      容許徑向力F2rB2(N)
      1,2
      3-100
      780
      1530
      3250
      6700
      9400
      14500
      50000
      容許軸向力F2a1B2(N)
      1,2
      3-100
      350
      630
      1300
      3000
      4000
      6200
      35000
      容許軸向力F2a2B2(N)
      1,2
      3-100
      390
      765
      1625
      3350
      4700
      7250
      25000
      使用壽命(hr)
      1,2
      3-100
      20000*
      效率η(%)
      1
      3-10
      ≤97%
      2
      15-100
      ≤94%
      重量(kg)
      1
      3-10
      0.5
      1.3
      3.7
      7.8
      14.5
      29
      48
      2
      15-100
      0.8
      1.5
      4.1
      9
      17.5
      33
      60
      使用溫度(℃)
      1,2
      3-100
      -10℃~+90℃
      潤滑
      1,2
      3-100
      合成潤滑油脂(NYOGEL  792D)
      防護等級
      1,2
      3-100
      IP65
      安裝方向
      1,2
      3-100
      任意方向
      噪音值(n1=3000rpm)(dB)
      1,2
      3-100
      ≤56
      ≤58
      ≤60
      ≤63
      ≤65
      ≤67
      ≤70
          減速機轉動慣量
      規格
      節數
      減速比
      AB042
      AB060
      AB090
      AB115
      AB142
      AB180
      AB220
      轉動慣量
      J1(kg·cm2
      1
      3
      0.03
      0.16
      0.61
      3.25
      9.21
      28.98
      69.61
      4
      0.03
      0.14
      0.48
      2.74
      7.54
      23.67
      54.37
      5
      0.03
      0.13
      0.47
      2.71
      7.42
      23.29
      53.27
      6
      0.03
      0.13
      0.45
      2.65
      7.25
      22.75
      51.72
      7
      0.03
      0.13
      0.45
      2.62
      7.14
      22.48
      50.97
      8
      0.03
      0.13
      0.44
      2.58
      7.07
      22.59
      50.84
      9
      0.03
      0.13
      0.44
      2.57
      7.04
      22.53
      50.63
      10
      0.03
      0.13
      0.44
      2.57
      7.03
      22.51
      50.56
      2
      15
      0.03
      0.03
      0.13
      0.47
      2.71
      7.42
      23.29
      20
      0.03
      0.03
      0.13
      0.47
      2.71
      7.42
      23.29
      25
      0.03
      0.03
      0.13
      0.47
      2.71
      7.42
      23.29
      30
      0.03
      0.03
      0.13
      0.47
      2.71
      7.42
      23.29
      35
      0.03
      0.03
      0.13
      0.47
      2.71
      7.42
      23.29
      40
      0.03
      0.03
      0.13
      0.47
      2.71
      7.42
      23.29
      45
      0.03
      0.03
      0.13
      0.47
      2.71
      7.42
      23.29
      50
      0.03
      0.03
      0.13
      0.44
      2.57
      7.03
      22.51
      60
      0.03
      0.03
      0.13
      0.44
      2.57
      7.03
      22.51
      70
      0.03
      0.03
      0.13
      0.44
      2.57
      7.03
      22.51
      80
      0.03
      0.03
      0.13
      0.44
      2.57
      7.03
      22.51
      90
      0.03
      0.03
      0.13
      0.44
      2.57
      7.03
      22.51
      100
      0.03
      0.03
      0.13
      0.44
      2.57
      7.03
      22.51
      尺寸(單節,減速比i=3~10)
      AB系列減速機尺寸(單節,減速比i=3~10)
       
      尺寸
      AB042
      AB060
      AB090
      AB115
      AB142
      AB180
      AB220
      D1
      50
      70
      100
      130
      165
      215
      250
      D2
      3.4
      5.5
      6.6
      9
      11
      13
      17
      D3j6
      13
      16
      22
      32
      40
      55
      75
      D4g6
      35
      50
      80
      110
      130
      160
      180
      D5
      22
      45
      60
      80
      75
      95
      115
      D6
      M4×0.7P
      M5×0.8P
      M8×1.25P
      M12×1.75P
      M16×2P
      M20×2.5P
      M20×2.5P
      D7
      56
      80
      116
      152
      185
      240
      292
      L1
      42
      60
      90
      115
      142
      180
      220
      L2
      26
      37
      48
      65
      97
      105
      138
      L3
      5.5
      7
      10
      12
      15
      20
      30
      L4
      1
      1.5
      1.5
      2
      3
      3
      3
      L5
      16
      25
      32
      40
      63
      70
      90
      L6
      2
      2
      3
      5
      5
      6
      7
      L7
      4
      6
      8
      10
      12
      15
      20
      L8
      31
      35
      48
      61
      71.5
      84.5
      93
      L9
      3.2
      4
      6
      9.5
      12
      15
      15
      L10
      10
      12.5
      19
      28
      36
      42
      42
      C13
      46
      70
      100
      130
      165
      215
      235
      C23
      M4×0.7P
      M5×0.8P
      M6×1P
      M8×1.25P
      M10×1.5P
      M12×1.75P
      M12×1.75P
      C33
      ≤11
      ≤14/≤16
      ≤19/≤24
      ≤32
      ≤38
      ≤48
      ≤55
      C43
      25
      30
      40
      50
      60
      82
      82
      C53G6
      30
      50
      80
      110
      130
      180
      200
      C63
      3.5
      4
      4
      5
      6
      6
      6
      C73
      42
      60
      90
      115
      142
      190
      220
      C83
      29.5
      41.5
      48
      61
      71
      96
      100
      C93
      86.5
      113.5
      144
      187
      239.5
      285.5
      331
      C103
      8.75
      10
      11.25
      13.5
      16
      18.25
      20
      B1h9
      5
      5
      6
      10
      12
      16
      20
      H1
      15
      18
      24.5
      35
      43
      59
      79.5
      尺寸(雙節,減速比=15~100)
      AB系列減速機尺寸(雙節,減速比i=15~100)
       
      尺寸
      AB042
      AB060
      AB090
      AB115
      AB142
      AB180
      AB220
      D1
      50
      70
      100
      130
      165
      215
      250
      D2
      3.4
      5.5
      6.6
      9
      11
      13
      17
      D3j6
      13
      16
      22
      32
      40
      55
      75
      D4g6
      35
      50
      80
      110
      130
      160
      180
      D5
      22
      45
      60
      80
      75
      95
      115
      D6
      M4×0.7P
      M5×0.8P
      M8×1.25P
      M12×1.75P
      M16×2P
      M20×2.5P
      M20×2.5P
      D7
      56
      80
      116
      152
      185
      240
      292
      L1
      42
      60
      90
      115
      142
      180
      220
      L2
      26
      37
      48
      65
      97
      105
      138
      L3
      5.5
      7
      10
      12
      15
      20
      30
      L4
      1
      1.5
      1.5
      2
      3
      3
      3
      L5
      16
      25
      32
      40
      63
      70
      90
      L6
      2
      2
      3
      5
      5
      6
      7
      L7
      4
      6
      8
      10
      12
      15
      20
      L8
      58.5
      72
      85.5
      113
      135
      161.5
      178.5
      L9
      3.2
      4
      6
      9.5
      12
      15
      15
      L10
      10
      12.5
      19
      28
      36
      42
      42
      C14
      46
      46
      70
      100
      130
      165
      215
      C24
      M4×0.7P
      M4×0.7P
      M5×0.8P
      M6×1P
      M8×1.25P
      M10×1.5P
      M12×1.75P
      C34
      ≤11
      ≤11/≤12
      ≤14/≤15.875/≤16
      ≤19/≤24
      ≤32
      ≤38
      ≤48
      C44
      25
      25
      30
      40
      50
      60
      82
      C54G6
      30
      30
      50
      80
      110
      130
      180
      C64
      3.5
      3.5
      4
      4
      5
      6
      6
      C74
      42
      42
      60
      90
      115
      142
      190
      C84
      29.5
      29.5
      41.5
      48
      61
      71
      96
      C94
      114
      138.5
      175
      226
      293
      337.5
      412.5
      C104
      8.75
      8.75
      10
      11.25
      13.5
      16
      18.25
      B1h9
      5
      5
      6
      10
      12
      16
      20
      H1
      15
      18
      24.5
      35
      43
      59
      79.5
          減速機性能資料
      規格
      節數
      減速比
      ABR042
      ABR060
      ABR090
      ABR115
      ABR142
      ABR180
      ABR220
      額定輸出力矩
      T2N(Nm)
      1
      3
      9
      36
      90
      195
      342
      588
      1140
      4
      12
      48
      120
      195
      520
      1040
      1680
      5
      15
      60
      150
      260
      650
      1200
      2000
      6
      18
      55
      150
      325
      600
      1100
      1900
      7
      19
      50
      140
      310
      550
      1100
      1800
      8
      17
      45
      120
      300
      500
      1000
      1600
      9
      14
      40
      100
      260
      450
      900
      1500
      10
      14
      40
      100
      230
      450
      900
      1500
      14
      -
      42
      140
      300
      550
      1100
      1800
      20
      -
      40
      100
      230
      450
      900
      1500
      2
      15
      14
      -
      -
      -
      -
      -
      -
      20
      14
      -
      -
      -
      -
      -
      -
      25
      15
      60
      150
      325
      650
      1200
      2000
      30
      20
      55
      150
      310
      600
      1100
      1900
      35
      19
      50
      140
      300
      550
      1100
      1800
      40
      17
      45
      120
      260
      500
      1000
      1600
      45
      14
      40
      100
      230
      450
      900
      1500
      50
      14
      60
      100
      230
      650
      1200
      2000
      60
      20
      55
      150
      310
      600
      1100
      1900
      70
      19
      50
      140
      300
      550
      1100
      1800
      80
      17
      45
      120
      260
      500
      1000
      1600
      90
      14
      40
      100
      230
      450
      900
      1500
      100
      14
      40
      100
      230
      450
      900
      1500
      120
      -
      -
      150
      310
      600
      1100
      1900
      140
      -
      -
      140
      300
      550
      1100
      1800
      160
      -
      -
      120
      260
      550
      1000
      1600
      180
      -
      -
      100
      230
      450
      900
      1500
      200
      -
      -
      100
      230
      450
      900
      1500
      最大輸出力矩T2B(Nm)
      1,2
      3-200
      3倍額定輸出力矩
      額定輸入轉速n1N(rpm)
      1,2
      3-200
      5000
      5000
      4000
      4000
      3000
      3000
      2000
      最大輸入轉速n1B(rpm)
      1,2
      3-200
      10000
      10000
      8000
      8000
      6000
      6000
      4000
      超精密背隙P0(arcmin)
      1
      3-20
      -
      -
      ≤2
      ≤2
      ≤2
      ≤2
      ≤2
      2
      25-200
      -
      -
      ≤4
      ≤4
      ≤4
      ≤4
      ≤4
      精密背隙P1(arcmin)
      1
      3-20
      ≤4
      ≤4
      ≤4
      ≤4
      ≤4
      ≤4
      ≤4
      2
      25-200
      ≤7
      ≤7
      ≤7
      ≤7
      ≤7
      ≤7
      ≤7
      精密背隙P2(arcmin)
      1
      3-20
      ≤6
      ≤6
      ≤6
      ≤6
      ≤6
      ≤6
      ≤6
      2
      25-200
      ≤9
      ≤9
      ≤9
      ≤9
      ≤9
      ≤9
      ≤9
      扭轉剛性(Nm/arcmin)
      1,2
      3-200
      3
      7
      14
      25
      50
      145
      225
      容許徑向力F2rB2(N)
      1,2
      3-200
      780
      1530
      3250
      6700
      9400
      14500
      50000
      容許軸向力F2a1B2(N)
      1,2
      3-200
      350
      630
      1300
      3000
      4000
      6200
      35000
      容許軸向力F2a2B2(N)
      1,2
      3-200
      390
      765
      1625
      3350
      4700
      7250
      25000
      使用壽命(hr)
      1,2
      3-200
      20000*
      效率η(%)
      1
      3-20
      ≤95%
      2
      25-200
      ≤92%
      重量(kg)
      1
      3-20
      0.9
      2.1
      6.4
      13
      24.5
      51
      83
      2
      25-200
      1.2
      1.5
      7.8
      14.2
      27.5
      54
      95
      使用溫度(℃)
      1,2
      3-200
      -10℃~+90℃
      潤滑
      1,2
      3-200
      合成潤滑油脂(NYOGEL  792D)
      防護等級
      1,2
      3-200
      IP65
      安裝方向
      1,2
      3-200
      任意方向
      噪音值(n1=3000rpm)(dB)
      1,2
      3-200
      ≤61
      ≤63
      ≤65
      ≤68
      ≤70
      ≤72
      ≤74
          減速機轉動慣量
      規格
      節數
      減速比
      ABR042
      ABR060
      ABR090
      ABR115
      ABR142
      ABR180
      ABR220
      轉動慣量J1
      1
      3-10
      0.09
      0.35
      2.25
      6.84
      23.4
      68.9
      135.4
      14
      -
      0.07
      1.87
      6.25
      21.8
      65.6
      119.8
      20
      -
      0.07
      1.87
      6.25
      21.8
      65.6
      119.8
      2
      15
      0.09
      -
      -
      -
      -
      -
      -
      20
      0.09
      -
      -
      -
      -
      -
      -
      25-100
      0.09
      0.09
      0.35
      2.25
      6.84
      23.4
      68.9
      120-200
      -
      -
      0.31
      1.87
      6.25
      21.8
      65.6
          1.減速比(i=Nin/Nout
          2.輸出轉數100rpm時,作用于輸出軸中心位置。
      尺寸(單節,減速比i=320)
      ABR系列減速機尺寸(單節,減速比i=3~20)
       
      尺寸
      ABR042
      ABR060
      ABR090
      ABR115
      ABR142
      ABR180
      ABR220
      D1
      50
      70
      100
      130
      165
      215
      250
      D2
      3.4
      5.5
      6.6
      9
      11
      13
      17
      D3j6
      13
      16
      22
      32
      40
      55
      75
      D4g6
      35
      50
      80
      110
      130
      160
      180
      D5
      22
      45
      60
      80
      75
      95
      115
      D6
      M4×0.7P
      M5×0.8P
      M8×1.25P
      M12×1.75P
      M16×2P
      M20×2.5P
      M20×2.5P
      D7
      56
      80
      116
      152
      185
      240
      292
      L1
      42
      60
      90
      115
      142
      180
      220
      L2
      26
      37
      48
      65
      97
      105
      138
      L3
      5.5
      7
      10
      12
      15
      20
      30
      L4
      1
      1.5
      1.5
      2
      3
      3
      3
      L5
      16
      25
      32
      40
      63
      70
      90
      L6
      2
      2
      3
      5
      5
      6
      7
      L7
      4
      6
      8
      10
      12
      15
      20
      L8
      111.5
      145
      203
      259
      333
      394
      484
      L9
      3.2
      4
      6
      9.5
      12
      15
      15
      L10
      10
      12.5
      19
      28
      36
      42
      42
      C13
      46
      70
      100
      130
      165
      215
      235
      C23
      M4×0.7P
      M5×0.8P
      M6×1P
      M8×1.25P
      M10×1.5P
      M12×1.75P
      M12×1.75P
      C33
      ≤11
      ≤14/≤16
      ≤19/≤24
      ≤32
      ≤38
      ≤48
      ≤55
      C43
      25
      30
      40
      50
      60
      82
      82
      C53G6
      30
      50
      80
      110
      130
      180
      200
      C63
      3.5
      4
      4
      5
      6
      6
      6
      C73
      42
      60
      90
      115
      142
      190
      220
      C83
      29.5
      41.5
      48
      61
      71
      96
      100
      C93
      90.5
      108
      153
      192
      236
      301
      345
      C103
      8.75
      10
      11.25
      13.5
      16
      18.25
      20
      B1h9
      5
      5
      6
      10
      12
      16
      20
      H1
      15
      18
      24.5
      35
      43
      59
      79.5
      尺寸(雙節,減速比i=15~200)
      ABR系列減速機尺寸(雙節,減速比i=15~200)
       
      尺寸
      ABR042
      ABR060
      ABR090
      ABR115
      ABR142
      ABR180
      ABR220
      D1
      50
      70
      100
      130
      165
      215
      250
      D2
      3.4
      5.5
      6.6
      9
      11
      13
      17
      D3j6
      13
      16
      22
      32
      40
      55
      75
      D4g6
      35
      50
      80
      110
      130
      160
      180
      D5
      22
      45
      60
      80
      75
      95
      115
      D6
      M4×0.7P
      M5×0.8P
      M8×1.25P
      M12×1.75P
      M16×2P
      M20×2.5P
      M20×2.5P
      D7
      56
      80
      116
      152
      185
      240
      292
      L1
      42
      60
      90
      115
      142
      180
      220
      L2
      26
      37
      48
      65
      97
      105
      138
      L3
      5.5
      7
      10
      12
      15
      20
      30
      L4
      1
      1.5
      1.5
      2
      3
      3
      3
      L5
      16
      25
      32
      40
      63
      70
      90
      L6
      2
      2
      3
      5
      5
      6
      7
      L7
      4
      6
      8
      10
      12
      15
      20
      L8
      139
      163.5
      206.5
      285
      365
      431
      521
      L9
      3.2
      4
      6
      9.5
      12
      15
      15
      L10
      10
      12.5
      19
      28
      36
      42
      42
      C14
      46
      46
      70
      100
      130
      165
      215
      C24
      M4×0.7P
      M4×0.7P
      M5×0.8P
      M6×1P
      M8×1.25P
      M10×1.5P
      M12×1.75P
      C34
      ≤11
      ≤11/≤12
      ≤14/≤15.875/≤16
      ≤19/≤24
      ≤32
      ≤38
      ≤48
      C44
      25
      25
      30
      40
      50
      60
      82
      C54G6
      30
      30
      50
      80
      110
      130
      180
      C64
      3.5
      3.5
      4
      4
      5
      6
      6
      C74
      42
      42
      60
      90
      115
      142
      190
      C84
      29.5
      29.5
      41.5
      48
      61
      71
      96
      C94
      90.5
      99.5
      123
      165.5
      205.5
      255
      321
      C104
      8.75
      8.75
      10
      11.25
      13.5
      16
      18.25
      B1h9
      5
      5
      6
      10
      12
      16
      20
      H1
      15
      18
      24.5
      35
      43
      59
      79.5
      如何選用減速機
      AB/ABR系列減速機的選用方法
      AB/ABR系列減速機的選用方法
      S5周期運轉之建議事項
      一般的應用慣量須符合以下公式:
      JL/i2≤4×Jm
      最適當的應用慣量須符合以下公式:
      JL/i2=或≈Jm
      JL負載慣量
      Jm馬達慣量
      應用端運動模式
      AB/ABR系列減速機的選用方法
      1.ED=ta+tc+td/tcycle×100%  ,twork= ta+tc+td
      下標說明:a.加速c.等速d.減速p.停止(Eq.1)
      2.i=或≈nm/nwork
      nm馬達輸出速度
       nwork 實際應用速度         (Eq.2)
      3.AB/ABR系列減速機的選用方法
      4.T2max=TmB×i×ks×η
      ks負載系數
      ks
      周期次數/小時
      1.0
      0-1000
      1.1
      1000-1500
      1.3
      1500-2000
      1.6
      2000-3000
      1.8
      3000-5000
      TmB    馬達最大輸出扭矩
      η    減速機運轉效率(Eq.4)
      5.n2a=n2d=n2c/2
      n2m=n2a×ta+n2c×tc+n2d×td/ta+tc+td
      n2N=n1N/I         (Eq.5)
      6.AB/ABR系列減速機的選用方法
      減速機輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力,端視內部支撐軸承之設計,臺灣廣用減速機采用大尺寸的軸承及較大跨距的設計,其能承受更大的徑向及軸向負荷。
      AB/ABR系列減速機輸出軸之容許徑向力及軸及力
      AB/ABR系列減速機輸出軸之容許徑向力及軸及力
      當徑向力F2r施力于中心位置即X=1/2xl時,不同規格之減速機在不同輸出轉速運用下,使用壽命為20000hr*時,所能承受之容許徑向力F2rB,請參照左圖,而能承受之容許軸向力F2aB
      F2a1B=0.2×F2rB
      F2a2B=0.1×F2rB
      AB/ABR系列減速機輸出軸之容許徑向力及軸及力
      當徑向力F2r施力不在軸中心位置時,越靠近減速機即X<1/2XL,所能承受之容許徑向力變大越遠離減速機即X>1/2xL,所能承受之容許徑向力則變小,籍由左圖,依減速機規格及徑向力施力位置X查出位置負荷系數Kb再代入下列公式,求出容許徑向力:
      F′2rB=Kb×F2rB
      軸向力:
      F′2a1B=0.2×F′2rB
      F′2a2B=0.1×F′2rB
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