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剎車電機15W

電機特性表

電機型號

出力

電壓

頻率

極數

額定

時間

額定

起動力矩

電容容量

/耐壓

轉速

電流

力矩

光軸電機

齒軸電機

r/min

N.m

kgf.cm

N.m

Kgf.cm

μF/VAC

31K15A-A

31k15GN-A

1ph110

連續

1300

0.30

0.11

1.10

0.09

0.90

5.0/250

31K15A -C

31k15GN -C

1ph220

連續

1300

0.14

0.11

1.10

0.10

0.95

1.2/450

31K15A -D

1ph220

連續

2750

0.17

0.06

0.55

0.08

0.75

1.5/450

齒輪箱	速比	L(mm)	質量(kg)
	3G3K-GN18K	32	0.38
	3GN20K-GN50K	42	0.47
	3GN60K-GN200K	42	0.52
齒軸電機	31K15GN	118.5	1.26

齒輪箱允許力矩

齒輪箱型式：3GN□K
頻率	減速比	i	3	3.6	5	6	7.5	9	10	12.5	15	18		20		25
50Hz	輸出轉速	r/min	500	417	300	250	200	166	150	120	100	83		75		60
	允許力矩	N.m	0.31	0.38	0.53	0.64	0.79	0.95	1.06	1.32	1.59	1.90		1.90		2.37
	允許力矩	Kgf.cm	3.2	3.9	5.4	6.5	8.1	9.7	10.8	13.5	16.2	19.4		19.4		24.2
60Hz	輸出轉速	r/min	600	500	360	300	240	200	180	144	120	100		90		72
	允許力矩	N.m	0.29	0.35	0.50	0.60	0.75	0.89	0.99	1.25	1.49	1.79		1.79		2.24
	允許力矩	Kgf.cm	3.0	3.6	5.1	6.1	7.6	9.1	10.1	68.9	15.2	18.2		18.2		22.8
齒輪箱型式：3GN□K
頻率	減速比	i	30	36	40	50	60	75	90	100	120	150	180		200
50Hz	輸出轉速	r/min	50	41	37	30	25	20	16	15	12	10	8		7.5
	允許力矩	N.m	2.85	3.42	3.81	4.28	4.90	4.90	4.90	4.90	4.90	4.90	4.90		4.90
	允許力矩	Kgf.cm	29.1	34.9	38.8	43.6	50.0	50.0	50.0	50.0	50.0	50.0	50.0		50.0
60Hz	輸出轉速	r/min	60	50	45	36	30	24	20	18	15	12	10		9
	允許力矩	N.m	2.68	3.22	3.58	4.02	4.83	4.90	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6		19.6
	允許力矩	Kgf.cm	27.3	32.8	36.5	41.0	49.2	50.0	4.90	4.90	4.90	4.90	4.90		4.90

電容器

電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	長L±1	寬W±1	高H±1	類型
電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	mm	mm	mm	類型
1.2	450	37	14	28	引線式
1.5	450	37	14	28	引線式
5.0	250	47	22	34	引線式

技術規范與性能特點:

整機采用模塊化結構設計,減速器和電機均為相對獨立單元。同一臺齒軸電機配該規格任意速比減速器。

減速器為先進可靠的“一體式”結構,軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。

齒輪毛坯全部經過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結構,完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。

軸類和軸齒輪類零件材料選用優質合金鋼40Gr制造,全部經過調制處理,HB230～250。

齒輪及齒輪軸全部經過日本真空離子氮化熱處理技術,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。

組合齒輪經向跳動小于0.02mm。

減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”，采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。

整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。

剎車電機25W

電機特性表

電機型號		出力	電壓	頻率	極數	額定時間	額定				起動力矩		電容容量 /耐壓
電機型號		出力	電壓	頻率	極數		轉速	電流	力矩		起動力矩		電容容量 /耐壓
光軸電機	齒軸電機	W	V	HZ	P		r/min	A	N.m	kgf.cm	N.m	Kgf.cm	μF/VAC
4RK25A-AM	4Rk25GN-AM	25	1ph110	50	4	30min	1350	0.48	0.18	1.80	0.17	1.65	8.0/250
4RK25A-CM	4Rk25GN-CM	25	1ph220	50	4	30min	1350	0.24	0.18	1.80	0.14	1.40	2.2/450
4RK25A-SM	4Rk25GN-SM	25	3ph220	50	4	30min	1300	0.25	0.19	1.88	0.52	5.16
4RK25A-S₃M	4Rk25GN-S₃M	25	3ph220	50	4	30min	1300	0.14	0.19	1.88	0.52	5.16

齒輪箱	速比	L(mm)	質量(kg)
	4G3K-GN18K	32	0.43
	4GN20K-GN50K	43.5	0.57
	4GN60K-GN200K	43.5	0.61
中間齒輪箱	4GN10X	32	0.43
齒軸電機	4RK25GN	131.5	1.86

齒輪箱允許力矩

齒輪箱型式：4GN□K
頻率	減速比	i	3	3.6	5	6	7.5	9	10	12.5	15	18	20		25
50Hz	輸出轉速	r/min	500	417	300	250	200	166	150	120	100	83	75		60
	允許力矩	N.m	0.52	0.63	0.87	1.05	1.31	1.57	1.74	2.19	2.62	3.15	3.15		3.94
	允許力矩	Kgf.cm	5.3	6.4	8.9	10.7	13.4	16.0	17.8	22.3	26.7	32.1	32.1		40.2
60Hz	輸出轉速	r/min	600	500	360	300	240	200	180	144	120	100	90		72
	允許力矩	N.m	0.43	0.51	0.72	0.85	1.07	1.28	1.43	1.78	2.15	2.57	2.58		3.22
	允許力矩	Kgf.cm	4.4	5.2	7.3	8.7	10.9	13.1	14.6	18.2	21.9	26.2	26.3		32.9
齒輪箱型式：4GN□K
頻率	減速比	i	30	36	40	50	60	75	90	100	120	150	180	200
50Hz	輸出轉速	r/min	50	41	37	30	25	20	16	15	12	10	8	7.5
	允許力矩	N.m	4.72	5.66	6.29	7.12	7.84	7.84	7.84	7.84	7.84	7.84	7.84	7.84
	允許力矩	Kgf.cm	48.2	57.8	64.2	72.6	80.0	80.0	80.0	80.0	80.0	80.0	80.0	80.0
60Hz	輸出轉速	r/min	60	50	45	36	30	24	20	18	15	12	10	9
	允許力矩	N.m	3.86	4.64	5.16	5.82	6.99	7.84	7.84	7.84	7.84	7.84	7.84	7.84
	允許力矩	Kgf.cm	39.4	47.3	52.6	59.4	71.3	80.0	80.0	80.0	80.0	80.0	80.0	80.0

電容器

電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	長L±1	寬W±1	高H±1	類型
電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	mm	mm	mm	類型
2.2	450	38	18	28	引線式
8.0	250	47	26	38	引線式

技術規范與性能特點:

整機采用模塊化結構設計,減速器和電機均為相對獨立單元。同一臺齒軸電機配該規格任意速比減速器。

減速器為先進可靠的“一體式”結構,軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。

齒輪毛坯全部經過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結構,完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。

軸類和軸齒輪類零件材料選用優質合金鋼40Gr制造,全部經過調制處理,HB230～250。

齒輪及齒輪軸全部經過日本真空離子氮化熱處理技術,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。

組合齒輪經向跳動小于0.02mm。

減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”，采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。

整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。

剎車電機40W

電機特性表

電機型號		出力	電壓	頻率	極數	額定時間	額定				起動力矩		電容容量 /耐壓
電機型號		出力	電壓	頻率	極數		轉速	電流	力矩		起動力矩		電容容量 /耐壓
光軸電機	齒軸電機	W	V	HZ	P		r/min	A	N.m	kgf.cm	N.m	Kgf.cm	μF/VAC
5RK40A-AM	5Rk40GN-AM	40	1ph110	50	4	30min	1350	0.68	0.29	2.85	0.30	3.00	12.0/250
5RK40A-CM	5Rk40GN-CM	40	1ph220	50	4	30min	1350	0.35	0.29	2.85	0.30	3.00	3.0/450
5RK40A-SM	5Rk40GN-SM	40	3ph220	50	4	30min	1350	0.38	0.29	2.90	1.15	11.5
5RK40A-S₃M	5Rk40GN-S₃M	40	3ph380	50	4	30min	1350	0.22	0.29	2.90	1.15	11.5

齒輪箱	速比	L(mm)	質量(kg)
	5G3K-GN18K	42	0.73
	5GN20K-GN36K	60	1.03
	5GN40K-GN200K	60	1.13
齒軸電機	5RK40GN	151	2.30

齒輪箱允許力矩

齒輪箱型式：5GN□K
頻率	減速比	i	3	3.6	5	6	7.5	9	10	12.5	15	18	20		25
50Hz	輸出轉速	r/min	500	417	300	250	200	166	150	120	100	83	75		60
	允許力矩	N.m	0.68	0.82	1.14	1.37	1.72	2.06	2.29	2.86	3.43	4.13	4.59		5.16
	允許力矩	Kgf.cm	6.94	8.37	11.6	14.0	17.6	21.0	23.4	29.2	35.0	42.1	46.8		52.6
60Hz	輸出轉速	r/min	600	500	360	300	240	200	180	144	120	100	90		72
	允許力矩	N.m	0.58	0.70	0.97	1.16	1.45	1.74	1.93	2.41	2.90	3.48	3.87		4.36
	允許力矩	Kgf.cm	5.92	7.14	9.90	11.8	10.8	17.7	19.7	24.6	29.6	35.5	39.5		44.5
齒輪箱型式：5GN□K
頻率	減速比	i	30	36	40	50	60	75	90	100	120	150	180	200
50Hz	輸出轉速	r/min	50	41	37	30	25	20	16	15	12	10	8	7.5
	允許力矩	N.m	6.20	7.44	8.26	9.80	9.80	9.80	9.80	9.80	9.80	9.80	9.80	9.80
	允許力矩	Kgf.cm	63.3	75.9	84.3	100	100	100	100	100	100	100	100	100
60Hz	輸出轉速	r/min	60	50	45	36	30	24	20	18	15	12	10	9
	允許力矩	N.m	5.23	6.28	6.97	8.72	9.46	9.80	9.80	9.80	9.80	9.80	9.80	9.80
	允許力矩	Kgf.cm	53.4	64.1	71.1	89.0	96.5	100	100	100	100	100	100	100

電容器

電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	長L±1	寬W±1	高H±1	類型
電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	mm	mm	mm	類型
2.2	450	47	22	34	引線式
12.0	250	57	32	46	引線式

技術規范與性能特點:

整機采用模塊化結構設計,減速器和電機均為相對獨立單元.同一臺齒軸電機配該規格任意速比減速器。

減速器為先進可靠的“一體式”結構,軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。

齒輪毛坯全部經過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結構,完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。

軸類和軸齒輪類零件材料選用優質合金鋼40Gr制造,全部經過調制處理,HB230～250。

齒輪及齒輪軸全部經過日本真空離子氮化熱處理技術,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。

組合齒輪經向跳動小于0.02mm。

減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”，采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。

整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。

剎車電機60W

剎車電機90W

電機特性表

電機型號		出力	電壓	頻率	極數	額定時間	額定				起動力矩		電容容量 /耐壓
電機型號		出力	電壓	頻率	極數		轉速	電流	力矩		起動力矩		電容容量 /耐壓
光軸電機	齒軸電機	W	V	HZ	P		r/min	A	N.m	kgf.cm	N.m	Kgf.cm	μF/VAC
5RK90A-AMF	5Rk90GU-AMF	90	1ph110	50	4	30min	1350	1.55	0.64	6.40	0.48	4.80	25.0/250
5RK90A-CMF	5Rk90GU-CMF	90	1ph220	50	4	30min	1350	0.70	0.64	6.40	0.48	4.80	6.0/450
5RK90A-SMF	5Rk90GU-SMF	90	3ph220	50	4	30min	1350	0.66	0.66	6.40	2.30	23.00
5RK90A-S₃MF	5Rk90GU-S₃MF	90	3ph380	50	4	30min	1350	0.38	0.66	6.40	2.30	23.00

齒輪箱	速比	L(mm)	質量(kg)
	5GU3K-GU9K	65	1.21
	5GU10K-GU18K		1.30
	5GU20K-GU75K		1.40
	5GU90K-GU200K		1.45
齒軸電機	5RK90GU	184.5	3.40

齒輪箱允許力矩

齒輪箱型式：5GN□K
頻率	減速比	i	3	3.6	5	6	7.5	9	10	12.5	15	18	20		25
50Hz	輸出轉速	r/min	500	417	300	250	200	166	150	120	100	83	75		60
	允許力矩	N.m	1.55	1.86	2.58	3.10	3.87	4.64	4.65	5.81	6.98	8.37	8.40		10.5
	允許力矩	Kgf.cm	15.8	19.0	29.2	31.6	39.6	47.2	47.4	59.3	71.2	85.4	85.7		107
60Hz	輸出轉速	r/min	600	500	360	300	240	200	180	144	120	100	90		72
	允許力矩	N.m	1.35	1.62	2.25	2.70	3.37	270	4.05	5.06	6.07	7.29	7.32		9.15
	允許力矩	Kgf.cm	13.8	16.5	23.0	27.6	34.4	41.2	41.3	51.6	61.9	74.4	74.7		93.4
齒輪箱型式：5GN□K
頻率	減速比	i	30	36	40	50	60	75	90	100	120	150	180	200
50Hz	輸出轉速	r/min	50	41	37	30	25	20	16	15	12	10	8	7.5
	允許力矩	N.m	12.6	15.1	16.8	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6
	允許力矩	Kgf.cm	129	154	171	200	171	200	200	200	200	200	200	200
60Hz	輸出轉速	r/min	60	50	45	36	30	24	20	18	15	12	10	9
	允許力矩	N.m	11.0	13.2	14.6	18.3	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6
	允許力矩	Kgf.cm	112	135	149	187	200	200	200	200	200	200	200	200

電容器

電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	長L±1	寬W±1	高H±1	類型
電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	mm	mm	mm	類型
6.0	450	47	26	38	引線式
25.0	250	68	32	56	引線式

技術規范與性能特點:

整機采用模塊化結構設計,減速器和電機均為相對獨立單元.同一臺齒軸電機配該規格任意速比減速器。

減速器為先進可靠的“一體式”結構,軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。

齒輪毛坯全部經過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結構,完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。

軸類和軸齒輪類零件材料選用優質合金鋼40Gr制造,全部經過調制處理,HB230～250。

齒輪及齒輪軸全部經過日本真空離子氮化熱處理技術,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。

組合齒輪經向跳動小于0.02mm。

減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”，采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。

整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。

剎車電機120W

電機特性表

電機型號		出力	電壓	頻率	極數	額定時間	額定				起動力矩		電容容量 /耐壓
電機型號		出力	電壓	頻率	極數		轉速	電流	力矩		起動力矩		電容容量 /耐壓
光軸電機	齒軸電機	W	V	HZ	P		r/min	A	N.m	kgf.cm	N.m	Kgf.cm	μF/VAC
5RK120A-AMF	5Rk120GU-AMF	120	1ph110	50	4	30min	1300	2.10	0.90	9.00	7.50	7.80	30.0/250
5RK120A-CMF	5Rk120GU-CMF	120	1ph220	50	4	30min	1300	0.92	0.87	8.65	7.50	7.80	7.0/450
5RK120A-SMF	5Rk120GU-SMF	120	3ph220	50	4	30min	1300	0.86	0.87	8.65	3.00	30.00
5RK120A-S₃MF	5Rk120GU-S₃MF	120	3ph380	50	4	30min	1300	0.51	0.87	8.65	3.00	30.00

齒輪箱	速比	L(mm)	質量(kg)
	5GU3K-GU9K	65	1.21
	5GU10K-GU18K		1.30
	5GU20K-GU75K		1.40
	5GU90K-GU200K		1.45
齒軸電機	5RK120GU	184.5	3.41

齒輪箱允許力矩

齒輪箱型式：5GN□K
頻率	減速比	i	3	3.6	5	6	7.5	9	10	12.5	15	18	20		25
50Hz	輸出轉速	r/min	500	417	300	250	200	166	150	120	100	83	75		60
	允許力矩	N.m	2.14	2.57	3.57	4.29	5.38	6.43	6.43	8.05	9.66	11.6	11.6		14.6
	允許力矩	Kgf.cm	21.8	26.2	36.4	43.8	54.7	65.6	65.6	82.1	98.6	118	118		149
60Hz	輸出轉速	r/min	600	500	360	300	240	200	180	144	120	100	90		72
	允許力矩	N.m	1.80	2.16	3.00	3.60	4.49	5.39	5.39	6.75	8.10	9.72	9.72		12.2
	允許力矩	Kgf.cm	18.4	22.0	30.6	36.7	45.8	55.0	55.0	68.9	82.7	99.2	99.2		124
齒輪箱型式：5GN□K
頻率	減速比	i	30	36	40	50	60	75	90	100	120	150	180	200
50Hz	輸出轉速	r/min	50	41	37	30	25	20	16	15	12	10	8	7.5
	允許力矩	N.m	17.5	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6
	允許力矩	Kgf.cm	196	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
60Hz	輸出轉速	r/min	60	50	45	36	30	24	20	18	15	12	10	9
	允許力矩	N.m	14.6	17.6	19.5	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6
	允許力矩	Kgf.cm	149	180	199	200	200	200	200	200	200	200	200	200

電容器

電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	長L±1	寬W±1	高H±1	類型
電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	mm	mm	mm	類型
7.0	450	47	26	38	引線式
30.0	250	68	32	56	引線式

技術規范與性能特點:

整機采用模塊化結構設計,減速器和電機均為相對獨立單元.同一臺齒軸電機配該規格任意速比減速器。

減速器為先進可靠的“一體式”結構,軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。

齒輪毛坯全部經過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結構,完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。

軸類和軸齒輪類零件材料選用優質合金鋼40Gr制造,全部經過調制處理,HB230～250。

齒輪及齒輪軸全部經過日本真空離子氮化熱處理技術,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。

組合齒輪經向跳動小于0.02mm。

減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”，采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。

整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。

剎車電機實體模型

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